团队重新调整参数,进行了上百次试验。“负压吸力调整为0.05MPa,花粉采集成功率达到90%,且未对花药造成损伤!”一名技术人员兴奋地汇报。
“喷射压力根据不同重力环境分级设置,0.3G环境下喷射压力为0.1MPa,0.6G环境下为0.07MPa,花粉沉降准确率达到85%!”另一名技术人员补充道。
第二个星际月,团队开始优化机器人的操作效率和稳定性。艾米发现,机器人在移动过程中,由于弱重力环境下的惯性影响,定位精度会出现偏差:“当机器人移动速度超过0.2米/秒时,视觉识别系统的定位误差会超过0.5毫米,导致部分稻花无法被精准授粉。”
莉诺尔立即组织团队优化控制系统:“增加惯性导航模块,实时补偿弱重力环境下的惯性偏差。同时,调整机器人的移动路径规划,采用‘Z字形’行进方式,移动速度控制在0.15米/秒,确保每一朵稻花都能被覆盖到。”
此外,团队还解决了花粉结块的问题。由于花粉颗粒细小,在储存和喷射过程中容易因湿度变化结块,影响授粉效果。“我们在花粉仓内安装了微型振动装置,每10分钟振动一次,防止花粉结块。同时,在喷射口设置过滤网,确保喷射出的花粉都是均匀的颗粒。”老周介绍道。
第三个星际月,“人工辅助授粉机器人”的最终版本正式成型。这款机器人身高不足1米,通体呈银白色,配备了可灵活转动的机械臂、高清摄像头、负压采集装置和精准喷射系统,还能通过物联网与智能温室的环境控制系统联动,根据实时温湿度、重力值调整授粉参数。
在模拟火星重力(0.38G)的温室里,10台机器人同时投入试验。它们沿着预设路径缓慢移动,机械臂精准伸出,负压装置轻轻贴近父本稻穗,采集花粉后,迅速转向母本稻穗,喷射系统以合适的压力将花粉均匀喷洒在雌蕊柱头上。整个过程行云流水,每台机器人每小时可完成500平方米稻田的授粉工作。
“授粉完成后24小时,检测雌蕊受精率达到88%!”艾米激动地汇报检测结果。
“7天后,水稻结实率达到85%,与地球重力环境下的自然授粉成功率基本持平!”老周的声音带着难以抑制的喜悦。
凛看着温室里逐渐灌浆的稻穗,脸上露出了欣慰的笑容。他拿起一株水稻,稻穗饱满,颗粒均匀。“成功了!我们终于攻克了弱重力环境下水稻授粉的难题!”
研发团队的成员们相互拥抱,庆祝这来之不易的胜利。莉诺尔说道:“这款人工辅助授粉机器人不仅适用于星际高产水稻,还能根据不同作物的授粉需求,调整采集和喷射参数,为其他星际作物的研发提供技术支持。”
老周补充道:“接下来,我们可以在此基础上,研发适配不同重力环境、不同作物的系列化授粉机器人,构建星际农业的智能授粉体系。”
消息传到星际农业联盟,引发了广泛关注。联盟主席埃琳娜专门发来祝贺:“凛院长和他的团队再次创造了奇迹!人工辅助授粉机器人的研发成功,不仅解决了星际高产水稻的授粉难题,更为星际农业的规模化发展扫清了关键障碍,为更多重力环境特殊的星球带来了粮食自给的希望。”
蓝星农业大学的魏明校长也通过全息通讯表示:“这是星际农业技术的重大突破!蓝星愿意与兽世合作,引进人工辅助授粉机器人的技术,共同推动跨星球水稻种植的产业化进程。”
在新农星的星际高产水稻示范田里,100台人工辅助授粉机器人正在有条不紊地工作。它们穿梭在绿油油的稻田中,成为了星际农业里一道独特的风景线。苏沐前来考察时,看着长势喜人的水稻,对凛说道:“凛,这项技术的成功,将让万界集团的星际农产品贸易再上一个台阶。我们可以在更多星球推广星际高产水稻的种植,为缺粮文明提供更稳定的粮食供应。”
凛点点头:“这只是一个开始。未来,我们还要继续攻克星际农业的其他技术难题,研发更多适配星际环境的作物品种和智能农业设备,让兽世的农业技术惠及更多文明,为共建星际粮食安全体系提供更坚实的技术支撑。”